贵州神钢挖掘机维修公司-挖掘机阀芯位移故障报警
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贵州神钢挖掘机维修公司-挖掘机阀芯位移故障报警
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挖掘机常见故障排查
挖掘机是厦工生产的电控智能挖掘机,不同于传统的液控型和电液控制型挖掘机。该机液压控制系统的多路阀采用电液闭环控制,大大提高了液压系统的控制精度和响应速度。其结构原理与传统挖掘机控制系统相差较大,调试、维修方法也有所不同。本文根据该型挖掘机的控制原理,介绍该型挖掘机研发及生产过程中出现的5种常见故障排查实例。
1.控制原理
传统挖掘机多路阀阀芯移动靠先导手柄输出的压力油控制,手柄输出的先导压力油压力不同,使得阀芯开度不同,压力油压力与多路阀阀芯弹簧的弹力相互平衡,实现多路阀流量调节和稳定,由于先导手柄输出压力油的压力为开环控制,使得多路阀阀芯位置控制精度较低。
挖掘机将发动机及液压系统升级为电控单元控制。在2个液压主泵上附加了斜盘摆角传感器及压力传感器,可检测主泵的排量和负荷。操纵手柄为电控手柄,多路阀附加了位移传感器及压力传感器,并由电液驱动的DDV阀控制,各液压及电控元件通过电缆与电控单元连接。当操纵手柄向电控单元输出挖掘机执行机构动作电信号时,电控单元根据逻辑程序向DDV阀发出控制指令,DDV阀接收到控制指令后推动多路阀阀芯移动。阀芯位移传感器(LVDT传感器)检测阀芯开度,如果阀芯实际位移量不足。DDV阀继续输出压力油,推动阀芯移动到位,如阀芯位移量比控制指令大,DDV阀将向多路阀阀芯另一端输出压力油,推动阀芯返回到指令要求的位置,由此实现了闭环控制。多路阀控制原理如图1所示。
多路阀在DDV阀输出先导压力油控制下,向各执行机构分配压力油流量,实现发动机液压泵一电控多路阀一执行机构的匹配。
(1)阀芯位移故障报警
在XG8221型挖掘机调试及使用过程中,曾出现多路阀阀芯移动不能实现闭环控制,发生阀芯位移故障报警,造成挖掘机无法正常工作。排查上述故障时,通常应按出厂调试和交付使用2种情况区别处理。
如果该型挖掘机出厂调试阶段出现阀芯位移故障报警,通常是多路阀电控系统有问题,造成阀芯不能实现闭环控制。比时可从显示器故障诊断菜单中查看阀芯位移情况,若初始阀芯位移为零,打开挖掘机电源后阀芯位移立即变为10.5mm,且出现故障报警,则可认定系统未能实现闭环控制,也就是DDV阀、多路阀与位移传感器3者的电气元件极性没有得到下确匹配,需检查多路阀的先导油管是否接反,DDV阀插头及传感器插头的高低端引线是否接错,按正确方法接好后,即可排除故障。
如果挖掘机已经交付客户,使用一段时间后出现阀芯位置故障报警,可判定为多路阀液压系统故障,末能实现闭环控制。可将报警的多路阀阀芯拆下,检查该阀芯上连接的位移传感器铁芯是否脱落或卡滞。若阀芯位移传感器铁芯脱落,需先拆除传感器端盖,再将脱落的铁芯涂覆乐泰牌262型螺纹胶,然后将铁芯装回到多路阀阀芯,静置2h后,将端盖装复,故障即可排除。阀芯位移传感器铁芯脱落情况。
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1.控制原理
传统挖掘机多路阀阀芯移动靠先导手柄输出的压力油控制,手柄输出的先导压力油压力不同,使得阀芯开度不同,压力油压力与多路阀阀芯弹簧的弹力相互平衡,实现多路阀流量调节和稳定,由于先导手柄输出压力油的压力为开环控制,使得多路阀阀芯位置控制精度较低。
挖掘机将发动机及液压系统升级为电控单元控制。在2个液压主泵上附加了斜盘摆角传感器及压力传感器,可检测主泵的排量和负荷。操纵手柄为电控手柄,多路阀附加了位移传感器及压力传感器,并由电液驱动的DDV阀控制,各液压及电控元件通过电缆与电控单元连接。当操纵手柄向电控单元输出挖掘机执行机构动作电信号时,电控单元根据逻辑程序向DDV阀发出控制指令,DDV阀接收到控制指令后推动多路阀阀芯移动。阀芯位移传感器(LVDT传感器)检测阀芯开度,如果阀芯实际位移量不足。DDV阀继续输出压力油,推动阀芯移动到位,如阀芯位移量比控制指令大,DDV阀将向多路阀阀芯另一端输出压力油,推动阀芯返回到指令要求的位置,由此实现了闭环控制。多路阀控制原理如图1所示。
多路阀在DDV阀输出先导压力油控制下,向各执行机构分配压力油流量,实现发动机液压泵一电控多路阀一执行机构的匹配。
(1)阀芯位移故障报警
在XG8221型挖掘机调试及使用过程中,曾出现多路阀阀芯移动不能实现闭环控制,发生阀芯位移故障报警,造成挖掘机无法正常工作。排查上述故障时,通常应按出厂调试和交付使用2种情况区别处理。
如果该型挖掘机出厂调试阶段出现阀芯位移故障报警,通常是多路阀电控系统有问题,造成阀芯不能实现闭环控制。比时可从显示器故障诊断菜单中查看阀芯位移情况,若初始阀芯位移为零,打开挖掘机电源后阀芯位移立即变为10.5mm,且出现故障报警,则可认定系统未能实现闭环控制,也就是DDV阀、多路阀与位移传感器3者的电气元件极性没有得到下确匹配,需检查多路阀的先导油管是否接反,DDV阀插头及传感器插头的高低端引线是否接错,按正确方法接好后,即可排除故障。
如果挖掘机已经交付客户,使用一段时间后出现阀芯位置故障报警,可判定为多路阀液压系统故障,末能实现闭环控制。可将报警的多路阀阀芯拆下,检查该阀芯上连接的位移传感器铁芯是否脱落或卡滞。若阀芯位移传感器铁芯脱落,需先拆除传感器端盖,再将脱落的铁芯涂覆乐泰牌262型螺纹胶,然后将铁芯装回到多路阀阀芯,静置2h后,将端盖装复,故障即可排除。阀芯位移传感器铁芯脱落情况。