挖掘机维修——液压传动的基本原理（一）
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    1.液压传动的工作原理
    图1-1所示是一种驱动工作台的液压传动系统，它由油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头组成。其工作原理如下：液压泵由电动机驱动后，从油箱中吸油，油液经滤油器进入液压泵，在如图1-1(a)所示状态下，油液在泵腔中从入口低压到泵出口高压，通过开停阀、节流阀和换向阀进入液压缸左腔，推动活塞使工作台向右移动。这时，液压缸右腔的油液经换向阀和回油管6排回油箱。

    图1-1 机床工作台液压系统工作原理图

    1—工作台;2—液压缸;3—活塞;4—换向手柄;5—换向阀;6， 8， 16—回油管;7—节流阀;9—开停手柄;10—开停阀;11—压力管;12—压力支管;13—溢流阀;14—钢球;15—弹簧;17—液压泵;18—滤油器;19—油箱
    如果将换向阀手柄转换成如图1-1(b)所示状态，则泵输出的油液将经过开停阀、节流阀和换向阀进入液压缸右腔推动活塞使工作台向左移动，并使液压缸左腔的油液经换向阀和回油管6排回油箱。
    工作台的移动速度是通过节流阀来调节的。当节流阀开大时，进入液压缸的油量增多，工作台的移动速度增大;当节流阀关小时，进入液压缸的油量减小，工作台的移动速度减小。为了克服移动工作台时所受到的各种阻力即负载，液压缸必需产生一个足够大的推力，这个推力是由液压缸中的油液压力产生的。要克服的阻力越大，缸中的油液压力越高;反之压力就越低。这种现象说明了液压传动的一个基本原理——压力决定于负载。
    从上面这个简单的例子中可以总结如下：
    ①液压传动是以液体作为工作介质来传递动力的。
    ②液压传动用液体的压力能来传递动力，它与利用液体动能的液力传动是不相同的。
    ③液压传动中的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行工作的，因此液压传动和液压控制常常难以截然分开。
    ④液压传动必须满足它所驱动的运动部件在力和速度方面提出的要求。
    2.液压传动的基本组成
    从机床工作台液压系统的工作过程可以看出，一个完整的、能够正常工作的液压系统，应该由以下5个主要部分组成。
    (1)能源装置(动力元件)
    是一种供给液压系统压力油，把机械能转换成液压能的装置。最常见的形式是液压泵，其作用是供给液压系统压力油。
    (2)执行装置(执行元件)
    是一种把液压能转换成机械能以驱动工作机构的装置。其形式有做直线运动的液压缸，有做回转运动的液压马达，也有做往复摆动的摆动马达(摆动缸)，它们又称为液压系统的执行元件。
    (3)控制调节装置(控制元件)
    是一种对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。如溢流阀、节流阀、换向阀和开停阀等元件，这些元件的不同组合形成了不同功能的液压系统。
    (4)辅助装置(辅助元件)
    除上述3部分之外的其他装置，例如油箱、滤油器和油管等。它们对保证系统正常工作是必不可少的。
    (5)工作介质
    传递能量的流体，即液压油等。